Тросовые
Тросовые КМУ имеют телескопическую L-образную стрелу, состоящую из нескольких выдвижных секций. Количество таких секций зависит от модели КМУ. Крюк манипулятора подвешивается к стреле с помощью троса. Трос продевается через крепления на стреле и закрепляется на лебедке. По принципу обычного крана лебедка вращается, накручивая на барабан трос – так происходит спуск и подъем крюка.
Использование краноманипуляторной установки с тросовой подвеской дает следующие преимущества:
- Простота конструкции (Имея меньшее количество узлов и шарниров, а значит меньшее количество деталей подверженных износу, повышается надежность и удешевляется сервисное обслуживание КМУ).
- Точное позиционирование груза (За счет наличия тросовой подвески крюка груз опускают на подготовленную поверхность с минимальной погрешностью, благодаря возможности поворачивать груз в пространстве и возможности контролировать процесс опускания, корректируя его путем оттягивания троса).
- Возможность перемещения груза прямолинейно вверх или вниз. Это делает удобной работу в узком пространстве и уменьшает вероятность повреждения груза.
- Точность и плавность в управлении, что минимизирует колебания и рывки груза в момент запуска и остановки операции.
- Поочередное выдвижение телескопируемых секций, позволяющее максимально использовать грузовой момент.
- Возможность подъема и опускания груза из-за препятствия (заборы, стены либо иные препятствия).
- Возможность работы с грузами ниже уровня земли.